筑波宇宙センター

JAXA 筑波宇宙センター	筑波宇宙センターの展示室は日本のロケットと人工衛星、そして国際宇宙ステーションに関する展示が主なものとなります。その中でロボット関係の展示として宇宙ロボットの実験が行われたETS-VII、国際宇宙ステーションの一部となるJEMのアームのモックアップがあります。ETS-VIIのアームは看板の陰に隠れているため、見落とさないように注意が必要です。 　つくばエキスポセンターの2階は宇宙関係の展示がありますので、こちらも併せて見学するとよいと思います。 （以前、制御系に時間遅れ要素が入る場合の制御の難しさを、「月面ローバを地上から操縦する」として、移動ロボットの操作で時間遅れ要素の影響を体験する展示がありました。しかし、動く展示物はメンテナンスが難しいためでしょうか、現在は展示されていません。制御を学ぶ学生にはよい体験展示でしたが、残念。）
ETS-VII　1)	ETS-VIIの実験用ロボットアーム　2), 3)
JEMの模型　4)	JEMアームのモックアップ
ロボットアーム操作ラック

【リンク】

1. 技術試験衛星VII型「おりひめ・ひこぼし」
2. 数多くの世界初の技術を実証したETS−VII
3. 試験技術衛星VII型（ETS-VII）搭載ロボットアームの遠隔操作実験
4. 国際宇宙ステーション・きぼう広報・情報センター